最近我们的车老是飞速冲出去不受控制

lei565791635 · 发表于 2010-7-10 00:01:06

最近我们的车有时会一开电源电机就飞速旋转，或者车拿起来转速是正常的，舵机也正常打角，可是一放到赛道上就飞速跑起来不受控制，舵机也不打角，撞了好多次了，或者有时跑的时候会全速冲出赛道，即使我们加了停车程序，时好时坏的，车都撞好几次了，快搞疯掉了，希望大家指点一下，找出原因，不胜感激.......

freescale777 · 发表于 2010-7-10 10:18:19

你先开电源然后再把舵机打开，电机打开就好了。按顺序来

lei565791635 · 发表于 2010-7-10 12:46:15

这样有影响吗

xiaofei558008 · 发表于 2010-7-16 22:05:15

目前还没碰到过啊！！

88weig · 发表于 2010-7-16 22:16:11

我们也遇到过，看看你速度控制那里，如果用中断控制的话，很可能出现这种问题，之前我们的车就这样给撞得惨，后来改了就好多了，至少受控制了

eightbc · 发表于 2010-7-19 01:05:57

目前还没碰到过啊！！

eightbc · 发表于 2010-7-19 01:06:01

目前还没碰到过啊！！

jiang1101 · 发表于 2010-7-19 02:03:37

检测下电池电压

小歪 · 发表于 2010-7-19 02:11:04

没碰到过

lei565791635 · 发表于 2010-7-27 10:20:24

恩，我们现在解决了，只要一用那个IRQ中断就会出现这样的情况

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