摄像头组的哥哥姐姐们给点建议吧，到1.2m/s提不起了！

疗伤烧肉粽

我為伊狂 发表于 2013-5-20 22:52
都是75cm(圆心到赛道中心距离)，我们赛道宽50cm

最好搞几个小弯     

我為伊狂

疗伤烧肉粽 发表于 2013-5-21 14:17
最好搞几个小弯

给个小弯道半径参数呗

白白白白_子

目测你控制行有点问题转向太晚。不PID可以跑到过2M+。小S不一定要直冲啊，目前只要过顺了就可以，后期再优化就好。

炒冰棍

编码器如果不加上，跑坡道非常容易冲出赛道的，祝你早日成功

炒冰棍

我為伊狂 发表于 2013-5-20 22:52
都是75cm(圆心到赛道中心距离)，我们赛道宽50cm

赛道规定不是45cm吗，小心到比赛时小车各种不适应啊

疗伤烧肉粽

我為伊狂 发表于 2013-5-21 14:20
给个小弯道半径参数呗

跑道中心50的半径啊

我為伊狂

炒冰棍 发表于 2013-5-21 19:32
赛道规定不是45cm吗，小心到比赛时小车各种不适应啊

擦！刚看了下今年研讨会的问题汇总，是45cm,妈的，我们一般人在瞎搞，差点出人命！！还好发了个贴。谢谢谢谢，明天重铺！

zhihaozhou_1

追求新的起点 发表于 2013-5-19 20:23
来兄弟我把2m/s给你吧

求指导  我的也是 发给我吧！

zhihaozhou_1

追求新的起点 发表于 2013-5-19 20:23
来兄弟我把2m/s给你吧

求指导  我的也是 发给我吧！

炒冰棍

我為伊狂 发表于 2013-5-21 21:07
擦！刚看了下今年研讨会的问题汇总，是45cm,妈的，我们一般人在瞎搞，差点出人命！！还好发了个贴。谢谢谢 ...

不客气，铺赛道前可以先看一看第八届的竞赛规则，千万不要出现调了几个月最后发现最初的方向就有问题