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楼主: 我為伊狂
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摄像头组的哥哥姐姐们给点建议吧,到1.2m/s提不起了!

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发表于 2013-5-21 14:17:44 | 只看该作者
我為伊狂 发表于 2013-5-20 22:52
都是75cm(圆心到赛道中心距离),我们赛道宽50cm

最好搞几个小弯     
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 楼主| 发表于 2013-5-21 14:20:14 | 只看该作者
疗伤烧肉粽 发表于 2013-5-21 14:17
最好搞几个小弯

给个小弯道半径参数呗
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发表于 2013-5-21 18:27:28 | 只看该作者
目测你控制行有点问题转向太晚。不PID可以跑到过2M+。小S不一定要直冲啊,目前只要过顺了就可以,后期再优化就好。
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发表于 2013-5-21 19:31:53 | 只看该作者
编码器如果不加上,跑坡道非常容易冲出赛道的,祝你早日成功
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发表于 2013-5-21 19:32:48 | 只看该作者
我為伊狂 发表于 2013-5-20 22:52
都是75cm(圆心到赛道中心距离),我们赛道宽50cm

赛道规定不是45cm吗,小心到比赛时小车各种不适应啊
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发表于 2013-5-21 19:47:59 | 只看该作者
我為伊狂 发表于 2013-5-21 14:20
给个小弯道半径参数呗

跑道中心50的半径啊
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 楼主| 发表于 2013-5-21 21:07:51 | 只看该作者
炒冰棍 发表于 2013-5-21 19:32
赛道规定不是45cm吗,小心到比赛时小车各种不适应啊

擦!刚看了下今年研讨会的问题汇总,是45cm,妈的,我们一般人在瞎搞,差点出人命!!还好发了个贴。谢谢谢谢,明天重铺!
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发表于 2013-5-21 21:23:49 | 只看该作者
追求新的起点 发表于 2013-5-19 20:23
来兄弟我把2m/s给你吧

求指导  我的也是 发给我吧!
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发表于 2013-5-21 21:25:10 | 只看该作者
追求新的起点 发表于 2013-5-19 20:23
来兄弟我把2m/s给你吧

求指导  我的也是 发给我吧!
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发表于 2013-5-22 19:56:26 | 只看该作者
我為伊狂 发表于 2013-5-21 21:07
擦!刚看了下今年研讨会的问题汇总,是45cm,妈的,我们一般人在瞎搞,差点出人命!!还好发了个贴。谢谢谢 ...

不客气,铺赛道前可以先看一看第八届的竞赛规则,千万不要出现调了几个月最后发现最初的方向就有问题
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