好久不来了。。。直立车的两个问题需要解决，求助一下

幽＊介 · 发表于 2013-7-16 17:02:30

为丞而琳发表于 2013-5-23 13:21
不相信我就算了，那你自己慢慢摸索吧，

呵真是给提点建议也被质疑楼主真有点意思

utopia-h · 发表于 2013-7-19 05:13:24

一、超调引起的，I太大了，一般P为I的200-300倍。
二、两电机死区不一样，解决办法，测定电机死区或更换两新电机。

海绵宝宝 · 发表于 2013-7-19 09:51:28

utopia-h 发表于 2013-7-19 05:13
一、超调引起的，I太大了，一般P为I的200-300倍。
二、两电机死区不一样，解决办法，测定电机死区或更 ...

谢谢啦~~~都解决啦~~~第二个加上方向控制就可以了

登高使者 · 发表于 2014-1-2 15:53:12

逝去的风发表于 2013-6-18 17:34
你好，你这个具体接法是2个编码器的信号线直接接单片机的PA0和PA1，然后PA3和PT7再互连吗？？？？但是我试 ...

你好！我现在也是搞不好这里，请问能不能指导一下！谢谢啦！！

wait小乖 · 发表于 2014-3-6 19:42:29

海绵宝宝发表于 2013-7-19 09:51
谢谢啦~~~都解决啦~~~第二个加上方向控制就可以了

你好,请问下分时复用硬件上需要添加什么元件吗?

刘德华 · 发表于 2017-6-10 17:05:06

速度环有个经验值说p是i的两百倍？有没有经验大神评价一下？

znjqr · 发表于 2017-6-11 11:34:09

纯友情支持帮顶

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 好久不来了。。。直立车的两个问题需要解决，求助一下