关于赛道识别

孤狼♂翎翔 · 发表于 2013-5-26 12:23:13

楼主好人

znfc2 · 发表于 2013-5-26 12:53:30

ＡＩ发表于 2013-5-26 01:03
我山寨的你们两个学校的算法（北科+常熟），十字搞不定

没写全

gy810986741 · 发表于 2013-5-26 14:42:39

znfc2 发表于 2013-5-26 12:53
没写全

天机不可泄露啊

┗SKY┛ · 发表于 2013-5-26 17:02:18

顶个

gadwgdsk · 发表于 2013-5-26 18:22:18

试问V和track后的参数是什么意思？

cccxxxttt · 发表于 2013-5-26 22:11:30

请问一下，你们差速有没有拧紧，方向轮是前倾还是后倾？

series · 发表于 2013-5-26 23:38:26

ＡＩ发表于 2013-5-26 01:03
我山寨的你们两个学校的算法（北科+常熟），十字搞不定

我和你一样伤心啦还有就是
这是怎么实现的和基友的一样

风之誓言 · 发表于 2013-5-27 00:55:25

匀速3m很牛啊

登高使者 · 发表于 2013-5-27 11:19:10

本帖最后由登高使者于 2013-5-27 11:22 编辑

gy810986741 发表于 2013-5-26 11:55
我可以说我没用矫正么……舵机的偏差是加权平均后的中心值与赛道中心的差值。如果对于加权还有问题的话， ...

恩恩！谢谢你！对了，我还想问你一个问题，就是你们的舵机控制的P是利用其中一行的偏差算，还是整场有效行偏差的和来计算的，或者是分段偏差计算的呢？

fxk416532131 · 发表于 2013-5-27 18:45:00

加权到底该怎么加额，图像有效行在变化，如何根据有效行不同给定权重呢?

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