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楼主: gy810986741
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关于赛道识别

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发表于 2013-6-4 14:31:51 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-6-4 19:08:04 | 只看该作者
v崽丸子 发表于 2013-6-4 11:38
我想知道虚线小S要是底色是白色怎么破。。。

正常补线,按照十字交叉的方式
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发表于 2013-6-11 09:12:11 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2013-5-26 11:55
我可以说我没用矫正么……舵机的偏差是加权平均后的中心值与赛道中心的差值。如果对于加权还有问题的话, ...

能给说一下 舵机怎么加权的 为什么要加权 我们只用了 PD算法 采集连续四行求平均值
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发表于 2013-6-12 02:08:12 | 只看该作者
darksnipers 发表于 2013-6-11 09:12
能给说一下 舵机怎么加权的 为什么要加权 我们只用了 PD算法 采集连续四行求平均值

你好!请问你们是利用那四行的呢?我们现在速度上不去啊!!
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发表于 2013-6-20 19:53:26 | 只看该作者
矫正表各个元素的值是变换后的坐标值吗?
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发表于 2013-6-24 17:22:09 | 只看该作者
前瞻2米的话。摄像头岂不是要平着放了?
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发表于 2013-7-10 09:52:46 | 只看该作者
TRACK值怎么求出来的呢?
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发表于 2014-2-21 15:43:13 | 只看该作者
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发表于 2014-2-21 15:59:47 | 只看该作者
楼主强大啊
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发表于 2014-2-27 20:06:14 | 只看该作者
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