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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 直立车转弯

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楼主: xiongcaifei

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直立车转弯

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发表于 2013-6-2 13:26:03 | 只看该作者

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发表于 2013-6-2 13:27:14 | 只看该作者

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本人觉得还是参数问题！！！

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发表于 2013-6-2 13:57:14 | 只看该作者

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转向控制周期多少

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楼主| 发表于 2013-6-2 15:19:21 | 只看该作者

BOZHIFU 发表于 2013-6-2 13:57
转向控制周期多少

10MS。跟以前一样。但以前不会这样啊

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发表于 2013-6-2 18:10:30 | 只看该作者

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发表于 2013-6-2 18:12:14 | 只看该作者

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我们也是这样的问题，转向一顿一顿的。

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楼主| 发表于 2013-6-2 18:30:49 | 只看该作者

风飘飘发表于 2013-6-2 18:12
我们也是这样的问题，转向一顿一顿的。

提取黑线的问题吗？？？

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发表于 2013-6-2 18:40:00 | 只看该作者

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发表于 2013-6-2 19:38:39 | 只看该作者

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会不会是方向调节的P给的太大？或者CCD采集的太窄……

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似水、流年。

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40^#

发表于 2013-6-2 20:19:48 | 只看该作者

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换了新车总会有各种各样的问题，当新车重新调参数吧

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