直立车转弯

yzx · 发表于 2013-6-2 22:35:59

应该是参数不太好吧

┗SKY┛ · 发表于 2013-6-2 22:54:45

遇到过

无与伦比119 · 发表于 2013-6-3 09:06:25

xiongcaifei 发表于 2013-6-2 11:09
没有判断弯道，直接根据偏差。你们当时是怎么解决的呢？？求解啊

我不怎么写代码，主要帮着条参数和做硬件的，当时有这个问题是另外一个同学解决的，他是这么说的。。图像判别很重要

xiongcaifei · 发表于 2013-6-3 17:12:56

无与伦比119 发表于 2013-6-3 09:06
我不怎么写代码，主要帮着条参数和做硬件的，当时有这个问题是另外一个同学解决的，他是这么说的。。图像 ...

图像判别？？？什么意思？

无与伦比119 · 发表于 2013-6-4 08:30:12

xiongcaifei 发表于 2013-6-3 17:12
图像判别？？？什么意思？

就是弯道判定

持恒天下 · 发表于 2013-6-5 18:02:46

与世无争 · 发表于 2013-6-5 20:10:31

减小P,增加D试试

jianpeng · 发表于 2013-6-6 13:41:52

是不是转弯时一顿一顿的啊？我们的也有这情况，郁闷好久了

xiongcaifei · 发表于 2013-6-6 20:00:02

jianpeng 发表于 2013-6-6 13:41
是不是转弯时一顿一顿的啊？我们的也有这情况，郁闷好久了

会不会是赛道摩擦系数的原因呢？？我们的调试教室，地面潮湿就不会啊。

风魔小象 · 发表于 2013-6-7 01:59:12

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