直立转向

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-3 18:50:33

小车使用一段时间，两个电机热度不同，可以说一个是凉的一个是热的...转弯时也只是能够向一个方向转弯，另一个方向就会容易的慢慢直线走出跑道，可以说是采线丢失？？...但每次都是丢掉的...有木有同样问题的，求讨论解决呐！！

mtyterry · 发表于 2013-6-3 18:55:39

换一个电机试试

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-3 21:38:21

mtyterry 发表于 2013-6-3 18:55
换一个电机试试

关系大不？？...

mtyterry · 发表于 2013-6-3 23:08:44

xiaohai0825 发表于 2013-6-3 21:38
关系大不？？...

怎么会，这种现象是不正常的，不是硬件就是软件问题。硬件的话，有可能是电机，有可能是你的CCD采集有问题（丢线）。

wen123 · 发表于 2013-6-3 23:37:45

我的有时候会这样，，不知道是什么原因。。。lz求交流！！

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-4 08:51:53

mtyterry 发表于 2013-6-3 23:08
怎么会，这种现象是不正常的，不是硬件就是软件问题。硬件的话，有可能是电机，有可能是你的CCD采集有问题 ...

恩恩...似乎CCD丢线吧，但都是在同一处丢线的...或者是电机两个出厂时一些参数是有误差的，必须用软件矫正？...那求教如果是丢线的话怎么解决呐？？

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-4 08:54:13

wen123 发表于 2013-6-3 23:37
我的有时候会这样，，不知道是什么原因。。。lz求交流！！

恩恩...有时会？么..我们的总是在一点出错，比如左转或者是右转！你们的解决了不？

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-4 09:00:22

wen123 发表于 2013-6-3 23:37
我的有时候会这样，，不知道是什么原因。。。lz求交流！！

恩恩...有时会？么..我们的总是在一点出错，比如左转或者是右转！你们的解决了不？

wen123 · 发表于 2013-6-4 10:35:33

xiaohai0825 发表于 2013-6-4 09:00
恩恩...有时会？么..我们的总是在一点出错，比如左转或者是右转！你们的解决了不？

你这个应该是提取黑线的问题，，直线走应该是全丢线了

猎豹115 · 发表于 2013-6-4 11:08:06

只开速度和直立让它跑直线，如果可以跑直就不是电机的问题；如果跑着明显向一个方向转弯，就换电机吧，D车电机由于经常高频正反转，还是很容易换的..........................

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