直立转向

mtyterry

xiaohai0825 发表于 2013-6-5 08:08
恩恩，矫正是怎么弄的？而补线我们的跑起来还是不好...跑出去

在直道中间，CCD左右看见的对称。

xiaohai0825

mtyterry 发表于 2013-6-5 18:42
在直道中间，CCD左右看见的对称。

恩恩，是的！！...弯道有时会，走着走着，图像就由偏着的突然就宽白左右对称，跑出去了

mtyterry

xiaohai0825 发表于 2013-6-6 06:39
恩恩，是的！！...弯道有时会，走着走着，图像就由偏着的突然就宽白左右对称，跑出去了

那就好好弄弄采集这块吧！

xiaohai0825

mtyterry 发表于 2013-6-6 09:43
那就好好弄弄采集这块吧！

指导下下呗！！... ...弄了一阵子了

战怺竝！

应该不是采集的问题吧，你只加方向，拿起来在赛道上左右移动看看电机怎么转

xiaohai0825

战怺竝！ 发表于 2013-6-6 17:46
应该不是采集的问题吧，你只加方向，拿起来在赛道上左右移动看看电机怎么转

是不是不加速度，只加方向，和官方调电磁那样么？

xiaohai0825

战怺竝！ 发表于 2013-6-6 17:46
应该不是采集的问题吧，你只加方向，拿起来在赛道上左右移动看看电机怎么转

你好，试过了...能够正反转，但是会颤动，抖动...

mtyterry

xiaohai0825 发表于 2013-6-6 16:43
指导下下呗！！... ...弄了一阵子了

首先，把CCD装正，在直道上，标准左右采集对称。然后才后面。。。。。

xiaohai0825

mtyterry 发表于 2013-6-7 00:01
首先，把CCD装正，在直道上，标准左右采集对称。然后才后面。。。。。

恩呢，好多了...谢谢哈

mtyterry

xiaohai0825 发表于 2013-6-7 12:19
恩呢，好多了...谢谢哈

小菜一点！好了就好！