直立转向

猥琐道士

实验室赛道有几处考得比较近，小车经常会直直跑出去

杨飞思卡尔

猎豹115 发表于 2013-6-4 11:08
只开速度和直立让它跑直线，如果可以跑直就不是电机的问题；如果跑着明显向一个方向转弯，就换电机吧，D车电 ...

我们也出现这个问题了，加直立和速度控制，向右偏的很严重，这可以断定是电机的问题吗？？换电机两个都一起换吗？？学校经费报销有限，所以我们更换器件需谨慎、、、

xiaohai0825

wen123 发表于 2013-6-4 10:35
你这个应该是提取黑线的问题，，直线走应该是全丢线了

求解释呐...但直线不晃动，不出跑道，倒是...你们提取黑线用的什么方法那

xiaohai0825

猎豹115 发表于 2013-6-4 11:08
只开速度和直立让它跑直线，如果可以跑直就不是电机的问题；如果跑着明显向一个方向转弯，就换电机吧，D车电 ...

跑直线问题不是很大吧...基本能够直线走。如果能够直线走...使用一段时间，电机的磨损，会导致出现一些问题？磨损会那么严重么？

xiaohai0825

杨飞思卡尔 发表于 2013-6-4 15:35
我们也出现这个问题了，加直立和速度控制，向右偏的很严重，这可以断定是电机的问题吗？？换电机两个都一 ...

恩恩...我们的也是，而且报销特别托时间，还是比赛完才能报....

xiaohai0825

猥琐道士 发表于 2013-6-4 12:13
实验室赛道有几处考得比较近，小车经常会直直跑出去

这个是不是也是丢了线？？你们是怎嘛取线的哩？

猎豹115

杨飞思卡尔 发表于 2013-6-4 15:35
我们也出现这个问题了，加直立和速度控制，向右偏的很严重，这可以断定是电机的问题吗？？换电机两个都一 ...

但是不换是跑不成了的，转弯就倒！可以只换坏了的那个，但换后要测一下两个电机的性能。。。

杨飞思卡尔

猎豹115 发表于 2013-6-4 17:28
但是不换是跑不成了的，转弯就倒！可以只换坏了的那个，但换后要测一下两个电机的性能。。。

换了一下别的组的电机试了试。还是右偏，好像不是电机的问题、、、、、

mtyterry

xiaohai0825 发表于 2013-6-4 08:51
恩恩...似乎CCD丢线吧，但都是在同一处丢线的...或者是电机两个出厂时一些参数是有误差的，必须用软件矫正 ...

丢线找CCD的原因，是没有装正，还是。。。还有一招就是补线。但硬件能解决的尽量用硬件解决。电机出厂有误差也不会有这么大的。

xiaohai0825

mtyterry 发表于 2013-6-5 00:28
丢线找CCD的原因，是没有装正，还是。。。还有一招就是补线。但硬件能解决的尽量用硬件解决。电机出厂有误 ...

恩恩，矫正是怎么弄的？而补线我们的跑起来还是不好...跑出去