光电平衡车出现的怪事

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-4 17:25:33

敬爱的车友们，你们好，我们的小车在只加直立和速度控制的情况下会不断的向右转最后会围绕一个圈打转，开始以为是电机的问题，换上好的电机还是转圈，大家出现过这种问题吗？？这个问题的出现可能是因为什么原因呢？？我记得很久之前调速度的时候好像不转圈，会直走的，最近才出现这种情况的，实在解决不了，求助各位车友、、、

猎豹115 · 发表于 2013-6-4 17:30:26

如果确定换了新电机还是不行，机械齿轮啮合没问题。那就是程序的问题咯.........

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-4 18:10:36

猎豹115 发表于 2013-6-4 17:30
如果确定换了新电机还是不行，机械齿轮啮合没问题。那就是程序的问题咯.........

程序还是原来的程序，原来不右偏，最近才开始的，也考虑到齿轮咬合的问题了，两边咬合力度都差不多，我在想是不是电机驱动坏了、、、、换电机驱动的话就得重新焊板子了，那样就好麻烦的，有什么好的办法测试电机驱动的好坏吗？？

伊利奶茶粉 · 发表于 2013-6-4 18:29:40

杨飞思卡尔发表于 2013-6-4 18:10
程序还是原来的程序，原来不右偏，最近才开始的，也考虑到齿轮咬合的问题了，两边咬合力度都差不多，我在 ...

两边给同样pwm看编码器返回的脉冲

fivetwofour · 发表于 2013-6-4 18:53:05

我们也遇到过，应该是程序问题

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-4 19:05:07

伊利奶茶粉发表于 2013-6-4 18:29
两边给同样pwm看编码器返回的脉冲

两轮占空比都给了80/1000的PWM，右轮转25圈，左轮65圈、、、、、

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-4 19:06:45

fivetwofour 发表于 2013-6-4 18:53
我们也遇到过，应该是程序问题

你们当时是程序哪里不合适了啊？？？怎么改的啊？？是参数不合适还是？？

1012193070 · 发表于 2013-6-4 19:10:33

陀螺仪加速度计是否斜？

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-4 19:18:50

1012193070 发表于 2013-6-4 19:10
陀螺仪加速度计是否斜？

不斜，我在板子上打孔了，都是水平的

qurter · 发表于 2013-6-4 19:23:01

LZ试没试过新驱动？有没有可能是驱动芯片出问题了之类的？另外把两个电机互换接一下看看是什么效果？

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