光电平衡车出现的怪事

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-5 13:01:55

mtyterry 发表于 2013-6-5 01:20
不会是把PWM的线插错了吧。

连线问题我们是最先检查的，没问题

仰望星空1 · 发表于 2013-6-5 13:21:59

看看驱动桥是不是有线虚焊，或者有线快要断了？？

﹎。 · 发表于 2013-6-5 16:48:50

可能是电机两边电压输出不一样···还要就是一边的驱动有虚焊···这些我都遇到过。。

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-5 18:28:04

﹎。发表于 2013-6-5 16:48
可能是电机两边电压输出不一样···还要就是一边的驱动有虚焊···这些我都遇到过。。

嗯测试了好久了，下午测试，单片机给出不一样的PWM波，到驱动输入管脚之前还是不一样的，经过驱动以后就一样了，我也猜想到估计是电路哪里虚焊了，不过检查的时候不好检查啊，检测虚焊有什么好的办法吗？？虚焊肯定没有完全端开，还是连着一点的，万用表好像不好检测出来啊

mtyterry · 发表于 2013-6-5 18:34:23

杨飞思卡尔发表于 2013-6-5 13:01
连线问题我们是最先检查的，没问题

那你把两电机互换一下。看看电机问题还是驱动问题。

mtyterry · 发表于 2013-6-5 18:36:26

杨飞思卡尔发表于 2013-6-5 18:28
嗯测试了好久了，下午测试，单片机给出不一样的PWM波，到驱动输入管脚之前还是不一样的，经过驱动以后就一 ...

换新驱动了，重焊，这方法比较快，呵呵！

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-6 13:31:37

问题已解决，电机驱动坏了，换了就好了，感谢各位车友的指点

﹎。 · 发表于 2013-6-6 16:49:22

杨飞思卡尔发表于 2013-6-6 13:31
问题已解决，电机驱动坏了，换了就好了，感谢各位车友的指点

加油！

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