光电平衡车出现的怪事

冬日暖阳style° · 发表于 2013-6-4 19:26:01

杨飞思卡尔发表于 2013-6-4 19:05
两轮占空比都给了80/1000的PWM，右轮转25圈，左轮65圈、、、、、

这样应该是驱动的问题，左右驱动换一下，如果相反转，就可以肯定是驱动的问题了

猥琐道士 · 发表于 2013-6-4 23:16:52

没关系的，有可能是I值不合适，我们前短时间调车时候也遇到过，没管，后来就好了

lixianghua0428 · 发表于 2013-6-5 00:21:54

另一个电机挂了吧

微电部队 · 发表于 2013-6-5 00:48:34

mtyterry · 发表于 2013-6-5 01:20:17

不会是把PWM的线插错了吧。

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-5 12:27:23

qurter 发表于 2013-6-4 19:23
LZ试没试过新驱动？有没有可能是驱动芯片出问题了之类的？另外把两个电机互换接一下看看是什么效果？

驱动不方便换新的试，想最后再换新驱动测试，现在两个轮及其不稳定，一会左轮快，一会有轮快、、、、快被小车打败了

qurter · 发表于 2013-6-5 12:48:27

杨飞思卡尔发表于 2013-6-5 12:27
驱动不方便换新的试，想最后再换新驱动测试，现在两个轮及其不稳定，一会左轮快，一会有轮快、、、、快被 ...

小生建议LZ看看单片机输出PWM波形是否正常，也可以用函数发生器给驱动一个稳定的PWM，看看电机是否按照要求转动。

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-5 12:58:29

猥琐道士发表于 2013-6-4 23:16
没关系的，有可能是I值不合适，我们前短时间调车时候也遇到过，没管，后来就好了

速度控制Ｉ？？不管他车就会骑着跑道内线跑、、、、

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-5 12:59:22

lixianghua0428 发表于 2013-6-5 00:21
另一个电机挂了吧

电机应该是好的，用别的组的电机试了试，还是不正常、、、、

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-5 13:00:42

qurter 发表于 2013-6-5 12:48
小生建议LZ看看单片机输出PWM波形是否正常，也可以用函数发生器给驱动一个稳定的PWM，看看电机是否按照要 ...

嗯今天下午试试，多谢这位仁兄指点迷津嘿嘿

		自动登录	找回密码
密码			注册