各位大神们，请问电磁如何做到出弯加速啊？？？

andyxu

恋May 发表于 2013-6-6 11:43
这个说不准，同样是2米4的车子可能算法完全不一样，很正常。就像速度控制的，你不一定要把得到的脉冲数换 ...

恩 恩  有点明白了   刚刚我又问你一个问题    频繁加减速是不是  不如  在某种路况上一个速度，而速度的变化只会发生在不同的路况转换之间？

恋May

andyxu 发表于 2013-6-6 11:54
以前我调节车速的想法是  有一点偏差就调节一点速度，也就是说  整体车的速度在任何时间都是动态的（可以 ...

嗯，是有很多识别赛道信息，实现出来，肯定挺好的。

恋May

andyxu 发表于 2013-6-6 11:58
恩 恩  有点明白了   刚刚我又问你一个问题    频繁加减速是不是  不如  在某种路况上一个速度，而速度的 ...

嗯，我也在思考这个问题。

軌跡。

你判断偏差是在变大就是入弯，变小就是出弯

sdlibin007@qq.c

灰原姐姐 发表于 2013-6-6 10:08
哈，那直道太慢了吧。

呵呵,直道速度不慢啊

sore-loser

軌跡。 发表于 2013-6-6 12:02
你判断偏差是在变大就是入弯，变小就是出弯

是不是一定要对中心线进行准确定位啊？？

sore-loser

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-6 13:10
呵呵,直道速度不慢啊

不会吧

sore-loser

jingqi 发表于 2013-6-6 11:26
为什么电感总是都出去了才能检测出弯道啊？加大比例过弯就开始斗了  还有我是匀速跑的

应该是你监测到了，然后没怎么处理吧

sdlibin007@qq.c

sore-loser 发表于 2013-6-6 13:14
不会吧

呵呵

軌跡。

sore-loser 发表于 2013-6-6 13:13
是不是一定要对中心线进行准确定位啊？？

你判断转角是变大还是变小就OK了撒