各位大神们，请问电磁如何做到出弯加速啊？？？

jingqi · 发表于 2013-6-6 18:57:57

sore-loser 发表于 2013-6-6 17:00
pid参数在空载和赛道上跑的速度是有误差的，你用无线串口吧速度发回来看看就明白了。对，你反过来是啥意思 ...

你说的是控制电机吗？电机已经可以理想输出了我现在是舵机控制不是很好

sore-loser · 发表于 2013-6-6 20:17:19

jingqi 发表于 2013-6-6 18:57
你说的是控制电机吗？电机已经可以理想输出了我现在是舵机控制不是很好

哦

浙东东 · 发表于 2013-6-6 23:49:26

恋May 发表于 2013-6-6 12:02
嗯，我也在思考这个问题。

我也在想一个问题，频繁加速减速，对电机驱动以及电源必有较大影响

恋May · 发表于 2013-6-6 23:51:03

浙东东发表于 2013-6-6 23:49
我也在想一个问题，频繁加速减速，对电机驱动以及电源必有较大影响

嗯

軌跡。 · 发表于 2013-6-7 00:30:45

浙东东发表于 2013-6-6 23:49
我也在想一个问题，频繁加速减速，对电机驱动以及电源必有较大影响

感觉没什么影响。。只是驱动会发热而已。。还是能坚持几百米的

sore-loser · 发表于 2013-6-7 10:18:13

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 各位大神们，请问电磁如何做到出弯加速啊？？？