各位大神们，请问电磁如何做到出弯加速啊？？？

jingqi

sore-loser 发表于 2013-6-6 13:16
应该是你监测到了，然后没怎么处理吧

解决了换了pd控制范围缩小了 但是参数好难调啊

sore-loser

軌跡。 发表于 2013-6-6 13:56
你判断转角是变大还是变小就OK了撒

对啊，傻掉了，谢谢啊，哈哈

sore-loser

jingqi 发表于 2013-6-6 14:04
解决了换了pd控制范围缩小了 但是参数好难调啊

确实蛋疼啊，而且还要考虑外部影响的

jingqi

sore-loser 发表于 2013-6-6 14:08
确实蛋疼啊，而且还要考虑外部影响的

车的结构还是赛道？我们的我觉得差不多 不过现在除了pd没什么好的方法提速了 你有什么方法吗？

sore-loser

jingqi 发表于 2013-6-6 14:11
车的结构还是赛道？我们的我觉得差不多 不过现在除了pd没什么好的方法提速了 你有什么方法吗？

你车在赛道上跑的pd波形怎么样，发出来看跟随性好不好

sore-loser

jingqi

sore-loser 发表于 2013-6-6 14:18
你车在赛道上跑的pd波形怎么样，发出来看跟随性好不好

那个要怎么测？没测过啊 不过我有个测pd参数的方法 就是正常调试反过来就可以了

sore-loser

jingqi 发表于 2013-6-6 16:52
那个要怎么测？没测过啊 不过我有个测pd参数的方法 就是正常调试反过来就可以了

pid参数在空载和赛道上跑的速度是有误差的，你用无线串口吧速度发回来看看就明白了。对，你反过来是啥意思啊？？

yyyzrxh

话说我们学校还没校内比赛呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

sore-loser

yyyzrxh 发表于 2013-6-6 17:44
话说我们学校还没校内比赛呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

这么晚啊！