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楼主: kobejian
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[讨论] 冲刺第八届,讨论核心问题请进!!!PID和bangbang结合

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发表于 2013-6-10 20:57:13 | 只看该作者
灰原姐姐解释的很精辟啊。。。
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 楼主| 发表于 2013-6-10 20:58:57 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-10 20:56
完全可以忽略这种不负责任的言论,直接用PID就行了。

sorry  T T,还是感谢指点
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 楼主| 发表于 2013-6-10 21:01:17 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-10 20:57
灰原姐姐解释的很精辟啊。。。

谢谢啊!这几天试一下,都加油吧!
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 楼主| 发表于 2013-6-10 21:08:15 | 只看该作者
第一次发帖就给鄙视了,还是沉了这贴吧
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发表于 2013-6-10 21:21:59 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-6-10 21:52:12 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-10 20:55
感觉吧。。pid很复杂,bang-bang很精简,两个结合就是把pid简单化吧。。以前做B车,用BTS7970,用比较复杂 ...

是不是这样用的?在PID调节中,当速度远小于预定值时,PWM直接加一个大的数值。还劳请高手讲解,我们学校都是从0开始的
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发表于 2013-6-10 22:08:48 | 只看该作者
if else 控制 =bangbang
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发表于 2013-6-10 22:16:42 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-10 20:48
如果当前速度小于预期速度,输出100%功率
如果当前速度大于预期速度,输出0%功率。就是:bang!一下就上去 ...

一语道破天机啊!
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发表于 2013-6-10 22:48:08 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-10 20:48
如果当前速度小于预期速度,输出100%功率
如果当前速度大于预期速度,输出0%功率。就是:bang!一下就上去 ...

楼主解释得好犀利
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发表于 2013-6-10 23:42:18 | 只看该作者
Black-White-Gre 发表于 2013-6-10 22:48
楼主解释得好犀利

我不是楼主。
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