【视频】如果赛道很滑，两面都滑，如何增大摩擦力，提高适应性！

qinlu123

恋May 发表于 2013-6-13 19:15
你还不如我啊= =。晕，QQ多少，我要看视频，一起交流啊，大弧只要不用动态P就不会走折线。或 ...

我qq1627252997，视频没有我最快偶尔能跑个2.66，我们的跑道难度不大。我的大弧只有给一小P走外道才不一折一折的但是很容易出去，为了不出去只能牺牲大弧了，现在还是一折一折的使用定值PID参数的确会好点。

恋May

qinlu123 发表于 2013-6-13 20:41
我qq1627252997，视频没有我最快偶尔能跑个2.66，我们的跑道难度不大。我的大弧只有给一小P走外道才不一折 ...

加了

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-13 18:59
哦哦，我也没用双层。我一直用一套的，我怕跑的太久了= =。还有我轮子沾上了，怎么拿下来留着啊= =。

我轮子也粘死了的，扯不下来，扯下来只会把轮胎扯碎。。直接拆轮子就完了。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-13 21:06
我轮子也粘死了的，扯不下来，扯下来只会把轮胎扯碎。。直接拆轮子就完了。

汗，你轮子多啊，前轮容易 后轮怎么办 也同样方法替换吗。我们没车轮了。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-13 21:08
汗，你轮子多啊，前轮容易 后轮怎么办 也同样方法替换吗。我们没车轮了。

我们有旧车模，直接拆轮子就行了，后轮也一样

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-13 21:14
我们有旧车模，直接拆轮子就行了，后轮也一样

我们有个旧车模 不是金属的那个轴承 是第六届的。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-13 21:17
我们有个旧车模 不是金属的那个轴承 是第六届的。

第六届是B车吧。。。要A车的才行。。。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-13 21:18
第六届是B车吧。。。要A车的才行。。。

我的意思是第六届的光电A车，嘿嘿。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-13 21:21
我的意思是第六届的光电A车，嘿嘿。

那应该也能用吧。
请教下你们坡道是专门处理过的呢，还是算法上本来就可以跑直线的呢？

叶子一哥

恋May 发表于 2013-6-13 17:31
我的两边两个有夹角。

两边有夹角，你的十字竟然还怎么的稳！牛啊！杭电的神车十字都会抖一下啊！不知lz你们的夹角多大啊！