我是乐山省赛时候超长的哥们。

Jyoun

軌跡。 发表于 2013-6-20 23:46
我们有2个地方直道入急弯，和另外一边赛道相隔15CM，其中一个还是下坡道以后的直道入弯，直道速度一快+前 ...

呵呵，有时候算法真的能解决，我们反向跑有一个5米直线入急弯，对面只有15厘米，另外两组前瞻都比我短，但都经常串道，我的却不会。我的主要方法是第二排传感器只要判断出在这边赛道，那么第一排采的错误信号就过滤掉。，保持转向。第一排用于提前看到弯道和提前转向，但是不是一直使用第一排。

軌跡。

Jyoun 发表于 2013-6-20 23:52
呵呵，有时候算法真的能解决，我们反向跑有一个5米直线入急弯，对面只有15厘米，另外两组前瞻都比我短，但 ...

呵呵，您厉害。不过这个是要看被蹿道的是什么方向吧？差别大一点的很好滤掉，差别小的呢？你保证其它地方不会误判吗？

卡通童话008

你车的图片有吗，想看看学习下啊

Jyoun

我是LGB191 发表于 2013-6-20 23:40
有45度的电感如何过十字啊，我的外侧有两个45度的，过十字特别抖。谢谢

直道上不使用45度的，或者用其他电感检测十字，在十字上保持转角。

Jyoun

軌跡。 发表于 2013-6-20 23:59
呵呵，您厉害。不过这个是要看被蹿道的是什么方向吧？差别大一点的很好滤掉，差别小的呢？你保证其它地方 ...

5串道时候的信号，两排电感的分部，跟正常检测到赛道时候的分部会有比较大的不同，找到这些不同就可以判断是否是串道的信号，是就保持转向。赛道信号源变化会对算法有影响，以前只有一路信号是现场获取，所以在乐山信号不对出了问题，有误判，最终只跑了保底速度。现在要还用全部信号现场采集的方案，只要算法正确，就不会误判了。顺便说一下，我第二排电感有两个是与垂直赛道方向夹角60度，即与中线夹角30度。

我是LGB191

Jyoun 发表于 2013-6-21 00:12
直道上不使用45度的，或者用其他电感检测十字，在十字上保持转角。

还有就是过270度时，我们跑的是类似椭圆的路径，速度一提，就快要出去了，

Jyoun

我是LGB191 发表于 2013-6-21 00:46
还有就是过270度时，我们跑的是类似椭圆的路径，速度一提，就快要出去了，

这个就跟各种方面都有关系了，总之就是没控制好，也没有什么好建议，自己得多调多试。

恋May

楼主强大，玩RC的都是有钱人。

祖杰

顶，期待哟

Jyoun

恋May 发表于 2013-6-21 08:19
楼主强大，玩RC的都是有钱人。

唉，就是因为穷啊～～玩rc时候，好多东西都是自己diy～