视频｜电磁 65厘米前瞻，开环，简陋程序。

Jyoun · 发表于 2013-6-24 17:36:06

祖杰发表于 2013-6-24 14:06
好像前瞻比之前简单了，而且重量减轻了不少吧，看你们弯道各种内切，太极弯各种圆滑，真心的好，我们的车如 ...

如果靠大p来内切就会有问题。回你贴时候说过的，用小p，，内切靠其他算法实现，还有前瞻够长也是内切好不好的一个因素。

Jyoun · 发表于 2013-6-24 17:37:16

恋May 发表于 2013-6-24 14:12
你说的65cm 是大前瞻，请问下是水平距离吗，那你的杆子长度是多少。

最远端到前轮65cm。

Jyoun · 发表于 2013-6-24 17:38:57

lykiller 发表于 2013-6-24 14:24
我想说，你只用你后面的接近20cm的那排前瞻完全就可以跑到这种效果吧？

完全不可以，20厘米的前瞻，除非算赛道曲率，不然切不出来。

Jyoun · 发表于 2013-6-24 17:40:54

qinlu123 发表于 2013-6-24 16:04
很牛啊太流畅了。

目前是开环跑，感觉自己在超神路上了，但是有几个棘手问题还没解决。呵呵^_^

Jyoun · 发表于 2013-6-24 17:42:02

jamesdeep 发表于 2013-6-24 16:09
这有多少速度？

目前开环2.5米，还没有反馈加减速。

金戈戈 · 发表于 2013-6-24 17:58:18

怎么感觉和我的算法一样

平心~~ · 发表于 2013-6-24 18:04:57

好牛X啊！我们过弯都是一个问题！我们都是一直依赖增大p来过弯的！直道就给牺牲了！

qinlu123 · 发表于 2013-6-24 20:13:24

你的大弧怎么过的那么匀的？

CQQ · 发表于 2013-6-24 22:05:10

牛逼的前瞻啊，貌似我们只有35cm

lyb · 发表于 2013-6-24 22:15:07

跑的真好

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