视频｜电磁 65厘米前瞻，开环，简陋程序。

蓝玉虚 · 发表于 2013-6-25 22:16:37

Jyoun 发表于 2013-6-25 14:39
没处理。转向主要用的电感是两个串联用一个运放放大。只有一路。

今天测试了下自己的180度弯道，还可以，成功了。自己编了一个算法。非常成功。但是PD控制就不是很好了。直道上P值一大就抖动很大，D太大也会抖。想把传感器差值处理拟合成线性的会不会好点？

蓝玉虚 · 发表于 2013-6-25 22:19:46

蓝玉虚发表于 2013-6-25 22:16
今天测试了下自己的180度弯道，还可以，成功了。自己编了一个算法。非常成功。但是PD控制就不是很好了。直 ...

估计跑道太差的缘故，质量做得实在太差了，摩擦力很小，都不会叫了，被摄像头的兄弟，踩的满地是孔。得更换跑道之后试试了。

Jyoun · 发表于 2013-6-25 22:53:47

蓝玉虚发表于 2013-6-25 22:16
今天测试了下自己的180度弯道，还可以，成功了。自己编了一个算法。非常成功。但是PD控制就不是很好了。直 ...

可能会好些

蓝玉虚 · 发表于 2013-6-27 13:24:51

Jyoun 发表于 2013-6-25 22:53
可能会好些

恩恩，加你QQ,我QQ是344637731

kiujkiu2 · 发表于 2013-6-27 16:52:53

问下啊，电池哪里滴买？？

Jyoun · 发表于 2013-6-27 22:40:01

kiujkiu2 发表于 2013-6-27 16:52
问下啊，电池哪里滴买？？

车子装那个电池不是专用的，

马克图布 · 发表于 2013-7-6 07:38:06

Jyoun 发表于 2013-6-25 14:39
没处理。转向主要用的电感是两个串联用一个运放放大。只有一路。

2个串联运放对电感变化会有好处嘛

久绊 · 发表于 2019-4-21 20:35:44

Jyoun 发表于 2013-6-24 17:40
目前是开环跑，感觉自己在超神路上了，但是有几个棘手问题还没解决。呵呵^_^

王神太强了

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