视频｜电磁 65厘米前瞻，开环，简陋程序。

Jyoun · 发表于 2013-6-24 22:31:18

qinlu123 发表于 2013-6-24 20:13
你的大弧怎么过的那么匀的？

位置的偏离对应舵机打角的曲线不能太陡。一定程度也是p不能太大

/回憶_┌過去 · 发表于 2013-6-24 22:31:51

早就该换了

Jyoun · 发表于 2013-6-24 22:49:49

/回憶_┌過去发表于 2013-6-24 22:31
早就该换了

没法啊，3月份零基础才开始弄的，到快省赛了，大脑里才建立好如何才跑的好的模型，所以省赛之后才换的。

Jyoun · 发表于 2013-6-24 22:51:47

lyb 发表于 2013-6-24 22:15
跑的真好

一般了，还有很多问题没解决，十字走不太好，还没处理。

qinlu123 · 发表于 2013-6-25 08:50:00

Jyoun 发表于 2013-6-24 22:31
位置的偏离对应舵机打角的曲线不能太陡。一定程度也是p不能太大

受教了。

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-25 09:23:19

不错不错

蓝玉虚 · 发表于 2013-6-25 10:49:04

你过180度弯道，怎么处理的。传感器的电压值。我处理了很多，不效果不好

Jyoun · 发表于 2013-6-25 14:39:26

蓝玉虚发表于 2013-6-25 10:49
你过180度弯道，怎么处理的。传感器的电压值。我处理了很多，不效果不好

没处理。转向主要用的电感是两个串联用一个运放放大。只有一路。

去年春恨 · 发表于 2013-6-25 15:21:25

路线很不错，大有潜力

menglingzong · 发表于 2013-6-25 15:56:31

路径挺好的，应该是因为车重，感觉转大弯挺费劲的，不知道是不是开环的原因，闭环后应该就好多了吧。持续关注。。。

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