光电组陀螺仪角度跟踪加速计的问题

指弹圣手 · 发表于 2013-7-3 20:10:41

本帖最后由指弹圣手于 2013-7-3 20:16 编辑

RT
直接上图

陀螺仪的角度老是比加速度计慢

补充：小车反应有点慢，快倒了，轮子才开始转，P足够

lyb · 发表于 2013-7-4 21:38:30

你用的是什么滤波啊？还有你的陀螺仪和加速度计是放在一起的还是分开的啊

指弹圣手 · 发表于 2013-7-4 23:57:36

卡尔曼滤波，放在一起的。已经解决了，但是也不知道原因。参考了别人的程序解决了，估计是陀螺仪积分跟踪时的问题。现在也没搞明白。

tomlllttt · 发表于 2013-7-6 13:27:13

卡尔曼滤波用不好的话会有计算延迟

指弹圣手 · 发表于 2013-7-7 21:37:00

tomlllttt 发表于 2013-7-6 13:27
卡尔曼滤波用不好的话会有计算延迟

嗯。

		自动登录	找回密码
密码			注册