【电磁/视频】省赛后大换血再次回归2.8米，闭环初跑

Jyoun

黯伤人 发表于 2013-7-5 22:50
连续给的意思就是将P与偏差建立一个函数关系？

是的，也可以跟速度建立，也可以动态d等等。

Jyoun

lixin101357 发表于 2013-7-5 23:02
障碍在哪里放着？？

跑坏了，还没装。

℡/康

差比和不是归一化吗？

℡/康

你们用三个电感 中间那个求偏差 左右辅助判断，有没有出现左右两个的电感值相等，会出现求出来的偏差会跳变

Jyoun

℡/康 发表于 2013-7-6 16:10
你们用三个电感 中间那个求偏差 左右辅助判断，有没有出现左右两个的电感值相等，会出现求出来的偏差会跳变

可以想办法处理掉。

Jyoun

℡/康 发表于 2013-7-6 13:56
差比和不是归一化吗？

不是归一化，归一化是跑前采值，跑以后的按百分数处理。

黯伤人

Jyoun 发表于 2013-7-6 22:44
不是归一化，归一化是跑前采值，跑以后的按百分数处理。

你们那么长的前瞻是怎么保持重心不靠前的？加配重吗？

Jyoun

黯伤人 发表于 2013-7-7 22:40
你们那么长的前瞻是怎么保持重心不靠前的？加配重吗？

以前是加很多配重，现在前瞻一根杆，很轻的。

黯伤人

Jyoun 发表于 2013-7-7 22:58
以前是加很多配重，现在前瞻一根杆，很轻的。

重心大概在什么位置？我们在电池前方一点，感觉甩尾比较严重

Jyoun

黯伤人 发表于 2013-7-7 23:02
重心大概在什么位置？我们在电池前方一点，感觉甩尾比较严重

电池前面2厘米，甩尾是速度没控制好。重心越靠前，对速度控制的要求越高。