【电磁/视频】省赛后大换血再次回归2.8米，闭环初跑

黯伤人

Jyoun 发表于 2013-7-7 23:17
电池前面2厘米，甩尾是速度没控制好。重心越靠前，对速度控制的要求越高。

嗯嗯

黯伤人

Jyoun 发表于 2013-7-7 23:17
电池前面2厘米，甩尾是速度没控制好。重心越靠前，对速度控制的要求越高。

我们的车在弯道一些位置的打角比较小，然后往前丢线了，就打死了，导致车的运动惯量与前行的方向不一致。打角不是很圆滑，这个怎么解决？

Jyoun

黯伤人 发表于 2013-7-9 11:10
我们的车在弯道一些位置的打角比较小，然后往前丢线了，就打死了，导致车的运动惯量与前行的方向不一致。 ...

提前打死。

黯伤人

Jyoun 发表于 2013-7-9 17:54
提前打死。

请教一下，可否给点思路关于单排电感如何防止串道？

Jyoun

黯伤人 发表于 2013-7-9 20:03
请教一下，可否给点思路关于单排电感如何防止串道？

单排过长的话，没啥特别思路，主要是禁止突变。

眼镜儿兄弟

还是你们装车的箱子比较帅

jifadage11

楼主电感放大电路是用运放吗？

安安安然。

Jyoun 发表于 2013-7-6 22:42
可以想办法处理掉。

逛到你去年的帖子  原来你也想过用两个电感   我们现在用两个电感的方案  在过弯时比差比和好点  但是在中间时改变方向后经常会出现跳变  导致直道一直拐来拐去的   请问能否说下你们是怎么处理掉改变方向后值的跳变的?

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-2-5 15:45
逛到你去年的帖子  原来你也想过用两个电感   我们现在用两个电感的方案  在过弯时比差比和好点  但是在中 ...

结合差比和一起用，取其长，避起短。至于怎么结合，各路大神方法不同。当然，融合是最好的。

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-2-5 22:33
结合差比和一起用，取其长，避起短。至于怎么结合，各路大神方法不同。当然，融合是最好的。

我之前用的是差值大于某个值用差和比  少于用另外的  但是效果不好  在结合处不连续  是否方便告知你是怎么处理的呢?