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楼主: Jyoun
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[电磁] 【电磁/视频】省赛后大换血再次回归2.8米,闭环初跑

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精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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 楼主| 发表于 2014-2-5 23:50:33 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-2-5 22:49
我之前用的是差值大于某个值用差和比  少于用另外的  但是效果不好  在结合处不连续  是否方便告知你是怎 ...

相乘,变权相乘,或者相加,变权相加等等很多方法,你也可以想出更多方法。要简单的话,就第二段用第一段的结尾值(用程序自动记录)来加,就可以连续(但不一定可导)。
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精华

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简单的算法+完美的机械结构

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发表于 2014-2-6 01:51:54 | 只看该作者
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