【电磁/视频】省赛后大换血再次回归2.8米，闭环初跑

Jyoun · 发表于 2013-7-3 23:13:09

沈斌光电组发表于 2013-7-3 23:05
那坡道跳跃挺帅的。请问下你们赛道占地多大？几X几米？

我不知道，几乎一整间大实验室，cad设计长度78米，铺设时候添了一些，测过两次，一次85.5米，一次80.8米，取的小值。

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-3 23:16:58

第一次测量和第二次测量的赛道长度咋差这么多?

Jyoun · 发表于 2013-7-3 23:19:01

xiaomei120108 发表于 2013-7-3 23:16
第一次测量和第二次测量的赛道长度咋差这么多?

因为是不同人去测的……

祖杰 · 发表于 2013-7-3 23:21:04

好稳

Jyoun · 发表于 2013-7-3 23:24:25

祖杰发表于 2013-7-3 23:21
好稳

其实也不太稳，一个电感算值，其他电感辅助判方向等，优化了好久了，还是经常会突然丢失信号，可能是因为电感采的值没有滤波处理吧。

kobejian · 发表于 2013-7-4 01:04:45

直道全速？

Jyoun · 发表于 2013-7-4 07:40:40

kobejian 发表于 2013-7-4 01:04
直道全速？

50%

軌跡。 · 发表于 2013-7-4 09:47:43

这个随便2.8+吧。想问下楼主怎么调来不侧滑的。我的车只要稍微快一点，轮子就发出吱吱吱的侧滑声，感觉抓不住地。

卡通童话008 · 发表于 2013-7-4 11:14:34

Jyoun 发表于 2013-7-3 23:24
其实也不太稳，一个电感算值，其他电感辅助判方向等，优化了好久了，还是经常会突然丢失信号，可能是因为 ...

一个电感测的？是不是前面放三个电感，两边的只是判断在中间电感的左边还是右边，偏移量只用中间一个电感？

kiujkiu2 · 发表于 2013-7-4 12:19:26

好快啊

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