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楼主: Jyoun
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[电磁] 【电磁/视频】省赛后大换血再次回归2.8米,闭环初跑

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发表于 2013-7-3 21:47:14 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-7-3 21:43
没明白你的意思

如何根据传感器的值确定引导线与车身正前方的偏差。
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发表于 2013-7-3 21:47:51 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-7-3 21:43
没明白你的意思

就是传感器如何检测导线位置用的什么方法?
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 楼主| 发表于 2013-7-3 21:58:41 | 只看该作者
卡通童话008 发表于 2013-7-3 21:47
就是传感器如何检测导线位置用的什么方法?

我也不知道属于什么方案,我自己想的,大概就是距离中线越远,舵机给越大。
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发表于 2013-7-3 21:58:57 | 只看该作者
小试牛刀就是2.8呀,,好强悍,,顶一个,,楼主哪赛区的?
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 楼主| 发表于 2013-7-3 21:59:10 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-7-3 21:47
如何根据传感器的值确定引导线与车身正前方的偏差。

值越小,偏差越大呗。
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 楼主| 发表于 2013-7-3 22:00:52 | 只看该作者
人生。。初见 发表于 2013-7-3 21:58
小试牛刀就是2.8呀,,好强悍,,顶一个,,楼主哪赛区的?

西部赛区。
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发表于 2013-7-3 22:03:34 | 只看该作者
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发表于 2013-7-3 22:34:44 | 只看该作者
前面还是很重啊
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 楼主| 发表于 2013-7-3 22:52:57 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2013-7-3 22:34
前面还是很重啊

比起以前已经很轻了~看起来重,因为绑了一大块泡沫防撞
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发表于 2013-7-3 23:05:56 | 只看该作者
那坡道跳跃挺帅的。 请问下你们赛道占地多大? 几X几米?
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