【电磁/视频】省赛后大换血再次回归2.8米，闭环初跑

卡通童话008

水墨l丹青 发表于 2013-7-4 19:43
最近很多人都说用差比和的方式超出电感之间的距离都会减小，可在我的实验室就没有这样的情况，很是担心！ ...

这很正常，取决于单个电感的覆盖范围，如果放大宽度足够大，前瞻又不长，差比和还是很好用的，如果宽度不够，前瞻稍微长点那就出问题了，这种算法不好，建议改方案

Jyoun

卡通童话008 发表于 2013-7-4 16:09
超出两侧电感值然后用一侧的递减来使偏移量递增这个我会，但是现在纠结的地方是很难判断出导线处于两个电 ...

取最小的超出范围的界限

lixin101357

大神，问一下你们的障碍在哪呢？还有坡道怎么处理的呢？

Jyoun

lixin101357 发表于 2013-7-5 12:54
大神，问一下你们的障碍在哪呢？还有坡道怎么处理的呢？

障碍不处理，坡道算法不同处理方法不同。我是锁定转向。

卡通童话008

Jyoun 发表于 2013-7-4 20:54
取最小的超出范围的界限

“最小的超出范围的界限”指的是？

Jyoun

卡通童话008 发表于 2013-7-5 21:42
“最小的超出范围的界限”指的是？

最大角度入弯的时候，信号不对之前的范围。

黯伤人

动态的P会不会导致打角不是很连续？我们小S后接个180度的弯，由于之前打角过小，总是过不去。。。

Jyoun

黯伤人 发表于 2013-7-5 22:33
动态的P会不会导致打角不是很连续？我们小S后接个180度的弯，由于之前打角过小，总是过不去。。。

动态p需要连续给，不能分段给。过不了，那是机械或者算法的问题了。

黯伤人

Jyoun 发表于 2013-7-5 22:35
动态p需要连续给，不能分段给。过不了，那是机械或者算法的问题了。

连续给的意思就是将P与偏差建立一个函数关系？

lixin101357

Jyoun 发表于 2013-7-5 13:18
障碍不处理，坡道算法不同处理方法不同。我是锁定转向。

障碍在哪里放着？？