【电磁/视频】省赛后大换血再次回归2.8米，闭环初跑

kobejian

Jyoun 发表于 2013-7-4 07:40
50%

为什么不开全速

kobejian

对了，有入弯减速，弯道里加速吗

黄善乐

CQQ 发表于 2013-7-3 21:15
首先，楼主要先量一量赛道长度，然后在校准一下你那个计时器。在优酷视频上面显示，你是第6秒起跑的，第37秒 ...

你可以去当侦探了……别较真，鼓励一下他们吧……

Jyoun

kobejian 发表于 2013-7-4 13:11
对了，有入弯减速，弯道里加速吗

都说了才刚闭环，还没细调。有加减速，加减不多。

Jyoun

卡通童话008 发表于 2013-7-4 11:14
一个电感测的？是不是前面放三个电感，两边的只是判断在中间电感的左边还是右边，偏移量只用中间一个电感 ...

是的，其实也可以只要两个

卡通童话008

Jyoun 发表于 2013-7-4 15:25
是的，其实也可以只要两个

只用两个用差比和的方法吗？我之前就用这种方案，发现弯道容易出去，后来找到原因是超出两个电感之间距离后不增反减得原因，两个电感你是怎么弄得？

Jyoun

卡通童话008 发表于 2013-7-4 15:34
只用两个用差比和的方法吗？我之前就用这种方案，发现弯道容易出去，后来找到原因是超出两个电感之间距离 ...

差除和需要锁定差减小之前的值，后来我直接用值减小偏差增大了。

叶子一哥

真心不错啊

卡通童话008

Jyoun 发表于 2013-7-4 15:55
差除和需要锁定差减小之前的值，后来我直接用值减小偏差增大了。

超出两侧电感值然后用一侧的递减来使偏移量递增这个我会，但是现在纠结的地方是很难判断出导线处于两个电杆之间还是之外很难界定，你怎么界定的？

水墨l丹青

卡通童话008 发表于 2013-7-4 15:34
只用两个用差比和的方法吗？我之前就用这种方案，发现弯道容易出去，后来找到原因是超出两个电感之间距离 ...

最近很多人都说用差比和的方式超出电感之间的距离都会减小，可在我的实验室就没有这样的情况，很是担心！