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楼主: menglingzong
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[讨论] 赛前电磁障碍坡道停车线等处理

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发表于 2013-7-7 09:55:55 | 只看该作者
最好的检测就是不检测,这是我的想法
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发表于 2013-7-7 09:58:35 | 只看该作者
补充说明一下,就我的车而言,障碍与车子的共振区大概是1.8m/s-2.3m/s所以,只要车子在过障碍的时候远离共振速度,就万事大吉了,希望对你有用
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 楼主| 发表于 2013-7-8 02:17:40 | 只看该作者
xiaomei120108 发表于 2013-7-7 09:58
补充说明一下,就我的车而言,障碍与车子的共振区大概是1.8m/s-2.3m/s所以,只要车子在过障碍的时候远离共振 ...

障碍和车子的共振是车子因为障碍的震荡区域吗,远离共振速度是过障碍的最低速度?前天是要检测到障碍吧,请问对于检测障碍你有什么好的建议。
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 楼主| 发表于 2013-7-8 02:19:59 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2013-7-7 09:44
一个话要是震荡,静电什么的会有误捡吧

嗯,我的刚开始有静电什么的造成误判,后来滤波之后就正常了
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发表于 2013-7-8 08:25:53 | 只看该作者
亲,求一份起跑程序~你们干簧管怎么加的?
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发表于 2013-7-8 16:00:46 | 只看该作者
menglingzong 发表于 2013-7-8 02:17
障碍和车子的共振是车子因为障碍的震荡区域吗,远离共振速度是过障碍的最低速度?前天是要检测到障碍吧, ...

每一种物体都是有一个特定的频率的,障碍,和车子的频率相同时,会加剧小车的震动,极低的速度和相对的高速都是远离震动的速度,这个速度可能要你自己测试出来,具体的计算方法,汽车理论书上有,但不一定适用这个情况,我的车大概2米--2米3比较跳
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发表于 2013-7-9 14:36:21 | 只看该作者
menglingzong 发表于 2013-7-8 02:19
嗯,我的刚开始有静电什么的造成误判,后来滤波之后就正常了

电路滤波还是软件滤波?
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 楼主| 发表于 2013-7-10 11:15:05 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2013-7-9 14:36
电路滤波还是软件滤波?

软件延时重复检测就行了
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 楼主| 发表于 2013-7-10 11:16:26 | 只看该作者
xiaomei120108 发表于 2013-7-8 16:00
每一种物体都是有一个特定的频率的,障碍,和车子的频率相同时,会加剧小车的震动,极低的速度和相对的高 ...

哦~~~有道理,可是我们明天就要走了,没时间再测了,今天还有考试,具体赛道和障碍基本能分出来了,你的方法挺好的,进了决赛我会试的嘿嘿。。。
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