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[讨论] 赛前电磁障碍坡道停车线等处理

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发表于 2013-7-5 14:05:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 menglingzong 于 2013-7-5 14:05 编辑

再有几天就要比赛了,坑爹的是还有一科考试,估计要裸考了,真心不想直道举办方是怎么想的,在考验我们在比赛和考试之间的应对能力吗?如果真是这样,那么,辛苦你们了,我们成功的被折磨了。
废话不说,谈谈电磁的特殊处理。
今年的电磁有障碍,多童鞋都决定直冲,长直道,没问题,我试过3.7+的速度都飞过,但问题是由于上下颠的厉害,大多电感布局都会遇到检测成坡道的问题,这就造成了误判,结果大多是减速吧。从第六届就有些学校加了陀螺仪,这样障碍,上下坡都能检测出来,是挺不错,但是好多没加的车就不好说了,还得处理,我想是从电感采值变化趋势入手,但是结果不是很理想,不知道你们有什么好的方法。
然后就是坡道,前瞻高度不同遇到的情况一不同,高点不失真肯定没问题,但如果失真了就会来回晃,减速是很必要了,嗯,我暂时是这么处理的,不知道比赛的时候用编码器记桥的长度靠不靠谱,有用过的同学举下手说说意见吧。
最后就是停车了,本来感觉很简单的东西居然出现好多问题。用外部中断会有干扰,平时跑着跑着就会挺下,不知道是不是板子的问题。干簧管的机械构造在那摆着,震荡厉害点有时候也会检测到,问了一些队伍这种问题很少,然后我就有点蛋疼了,估计又得摆弄半天了。
虽然这些都是一些最后零碎的问题,甚至在一些车上都不是问题,但是这些问题对于一些车处理不好就会很影响成绩的,停车停不住就是一秒,桥上摆摆就是时间,障碍也是,多余的纠正时间也是很让人心疼的。希望接近比赛但是还没处理好这些问题的同学想想这些问题,同时也给点意见,大家一起解决解决。

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发表于 2013-7-5 14:18:25 | 只看该作者
顶你。好贴
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发表于 2013-7-5 14:44:10 | 只看该作者
你们用了几个干簧管?用输入捕捉中断,我感觉加陀螺仪用处不是很大,只有车子到的时候才能检测出来
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 楼主| 发表于 2013-7-5 15:13:37 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2013-7-5 14:44
你们用了几个干簧管?用输入捕捉中断,我感觉加陀螺仪用处不是很大,只有车子到的时候才能检测出来

6个并联,是用的输入捕捉中断。陀螺仪的确检测慢,没有前瞻性,但是还是能区分出来的
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发表于 2013-7-5 17:01:40 | 只看该作者
menglingzong 发表于 2013-7-5 15:13
6个并联,是用的输入捕捉中断。陀螺仪的确检测慢,没有前瞻性,但是还是能区分出来的

不过那时候用处就不是很大了。那就等一段时间再打开这个中断
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 楼主| 发表于 2013-7-5 19:00:49 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2013-7-5 17:01
不过那时候用处就不是很大了。那就等一段时间再打开这个中断

是等一段时间打开的,但是中途偶尔会有静电脉冲什么影响。
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发表于 2013-7-5 19:15:14 | 只看该作者
估计楼主都跑3m+了吧
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 楼主| 发表于 2013-7-5 20:04:55 | 只看该作者
huqay 发表于 2013-7-5 19:15
估计楼主都跑3m+了吧

偶尔上三米,不够稳,心里没底啊,细节再处理不了心里更没底了
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发表于 2013-7-5 20:34:59 | 只看该作者
终点同样问题。官网不是说障碍可以在任意地方吗?如果长直入弯的地方是障碍呢?
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 楼主| 发表于 2013-7-5 20:57:38 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-7-5 20:34
终点同样问题。官网不是说障碍可以在任意地方吗?如果长直入弯的地方是障碍呢?

那就刚好减速了
过去是没问题,就是会打乱原来跑的节奏,能检测到的话处理应该就好处理了吧
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