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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
menglingzong 发表于 2013-7-5 20:57 那就刚好减速了。 过去是没问题,就是会打乱原来跑的节奏,能检测到的话处理应该就好处理了 ...
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常驻嘉宾
menglingzong 发表于 2013-7-5 19:00 是等一段时间打开的,但是中途偶尔会有静电脉冲什么影响。
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金牌会员
黯伤人 发表于 2013-7-5 22:57 坡道可以根据多个电感满值来判断吧
Jyoun 发表于 2013-7-5 22:30 直线速度4米呢?直接弹起来轮子离开地面就不能转向了。
menglingzong 发表于 2013-7-6 08:56 直线直冲应该可以,如果最后前瞻不会特别低误判成坡道就行
menglingzong 发表于 2013-7-5 15:13 6个并联,是用的输入捕捉中断。陀螺仪的确检测慢,没有前瞻性,但是还是能区分出来的
Jyoun 发表于 2013-7-6 12:18 坡道我是坡顶检测,不是坡底检测
黯伤人 发表于 2013-7-6 20:12 六个中一个检测到就算还是几个?
menglingzong 发表于 2013-7-7 00:33 检测到一个就算检测
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