为什么我的加速度陀螺仪融合后的波形会一直减小，求指导

额_好吧 · 发表于 2013-7-8 14:24:47

蓝色的是融合后的，红色的是加速度z轴输出

lyb · 发表于 2013-7-8 14:51:46

哪里减小了？

额_好吧 · 发表于 2013-7-8 15:00:43

lyb 发表于 2013-7-8 14:51
哪里减小了？

上电后开始减小后来好一点，还有调直立的时候零偏一直变

lyb · 发表于 2013-7-8 15:08:28

额_好吧发表于 2013-7-8 15:00
上电后开始减小后来好一点，还有调直立的时候零偏一直变

开机检测能好点

额_好吧 · 发表于 2013-7-8 16:01:25

lyb 发表于 2013-7-8 15:08
开机检测能好点

怎么开机检测能指导我一下吗

lyb · 发表于 2013-7-8 16:30:32

额_好吧发表于 2013-7-8 16:01
怎么开机检测能指导我一下吗

就是取你刚开机的那个状态的值作为零点

额_好吧 · 发表于 2013-7-8 17:18:31

那不是开机的时候立的位置要刚好是跑的时候的零偏位置

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为什么我的加速度 陀螺仪融合后的波形会一直减小，求指导