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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 编码器会出现尖波，且影响陀螺仪的控制

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[咨询] 编码器会出现尖波，且影响陀螺仪的控制

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1^#

发表于 2013-7-12 13:32:21 | 只看该作者回帖奖励

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光电组的用了2个157线的编码器。其中一个高速转动下出现了尖波，陀螺仪的值出现异常，原先1500（int类型）左右变成4000+，无法正常反馈。求解！！！！！

光电组, 编码器, 陀螺仪, 影响

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发表于 2013-7-12 14:40:59 | 只看该作者

157线。。。。

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3^#

发表于 2013-7-12 17:54:28 | 只看该作者

好奇葩的线数

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楼主| 发表于 2013-7-12 21:36:01 | 只看该作者

lykiller 发表于 2013-7-12 17:54
好奇葩的线数

小型那种，大的装不下。

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