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[咨询] 编码器会出现尖波,且影响陀螺仪的控制

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发表于 2013-7-12 13:32:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光电组的用了2个157线的编码器。其中一个高速转动下出现了尖波,陀螺仪的值出现异常,原先1500(int类型)左右 变成4000+,无法正常反馈。求解!!!!!

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发表于 2013-7-12 14:40:59 | 只看该作者
157线。。。。
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发表于 2013-7-12 17:54:28 | 只看该作者
好奇葩的线数
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 楼主| 发表于 2013-7-12 21:36:01 | 只看该作者
lykiller 发表于 2013-7-12 17:54
好奇葩的线数

小型那种,大的装不下。
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