为什么舵机抖动的厉害？

whut_wj · 发表于 2009-3-14 15:50:58

最可能的是:
1 PWM频率不对
2 电源有问题

yudongx · 发表于 2009-3-14 22:20:03

说清楚一点，什么时候抖？

zelong · 发表于 2009-3-22 16:44:16

你把单片机的地和舵机的地共起来，就可以了！

烙铁头 · 发表于 2009-3-22 20:30:28

前提是什么？跑的时候抖和给固定脉冲抖可不一样
前者可能是检测出问题了

共和国之辉 · 发表于 2009-3-31 21:59:43

4# zelong
借问一下，舵机的地岂不就是电源的地，我们的舵机也是抖的厉害，但按上述方法接后舵机根本没有反应，这是怎么回事

fjl4534 · 发表于 2009-4-6 22:33:24

都是共地的，舵机6V供电，频率设定为100Hz
从图像上看也采集到了黑线，控制目前只用P控制。给固定脉冲时不抖

星空下的学生 · 发表于 2009-4-7 09:55:20

你们看看给舵机的数值不就完了吗

haocx · 发表于 2009-4-15 19:39:50

可能是控制信号的频率的引起的

liu34shuai · 发表于 2009-4-18 22:07:39

舵机的控制pwm 有一定的频率限制看看有没有在范围内

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