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楼主: Malc

我的平衡车设计--软件篇

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爱走来的那天

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发表于 2013-8-18 21:55:09 | 只看该作者

顶...

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℡单身旅行

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发表于 2013-8-21 12:09:41 | 只看该作者

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zhaoliujian78

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发表于 2013-8-21 16:05:09 | 只看该作者

好东西啊。

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乜許錯ㄋ

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发表于 2013-10-13 10:59:26 | 只看该作者

谢谢lz

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青青水草

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发表于 2013-10-16 10:27:15 | 只看该作者

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爱可死/X

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发表于 2013-12-14 20:48:52 | 只看该作者

谢谢分享。楼主的代码风格不错哦

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发表于 2013-12-15 18:30:34 | 只看该作者

评论都看着好深奥啊

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luxiaojian

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发表于 2013-12-22 12:09:49 | 只看该作者

楼主，这段程序能讲下吗？？
for(i=LineCenter;i+DCCD<128;i++)  //Rblack
{
      if(CCDBuf2-CCDBuf2[i+DCCD]>FZ)
         Rblack=i+DCCD;
}

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发表于 2013-12-22 13:04:09 | 只看该作者

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淡定戈

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发表于 2013-12-23 10:45:42 | 只看该作者

直立控制其实没必要这么复杂，用一个陀螺仪就够了

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