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楼主: Jyoun
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[西部] 【视频】有尾翼的小黑车

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发表于 2013-8-12 11:50:48 | 只看该作者
明显是第一个好一些。
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 楼主| 发表于 2013-8-12 11:57:51 | 只看该作者
rubick 发表于 2013-8-12 11:50
明显是第一个好一些。

其实'到坡道之前,第二个要快一点。
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发表于 2013-8-12 12:42:10 | 只看该作者
直到入急弯,LZ怎么降下来速度的
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 楼主| 发表于 2013-8-12 12:45:00 | 只看该作者
asxz 发表于 2013-8-12 12:42
直到入急弯,LZ怎么降下来速度的

弯道的期望速度会随舵机打角降低,当前速度大于期望速度,反转。
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发表于 2013-8-12 13:12:15 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-8-12 11:57
其实'到坡道之前,第二个要快一点。

so,我说的是好,不是快。
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发表于 2013-8-12 13:15:03 | 只看该作者
那编码器测速就反向计算?反转也是PID吗?
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 楼主| 发表于 2013-8-12 13:15:09 | 只看该作者
rubick 发表于 2013-8-12 13:12
so,我说的是好,不是快。

哦~~恩
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 楼主| 发表于 2013-8-12 13:15:57 | 只看该作者
asxz 发表于 2013-8-12 13:15
那编码器测速就反向计算?反转也是PID吗?

都没有pid,只有p,编码器不测反转。实际轮子也不会反转。
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发表于 2013-8-12 13:22:11 | 只看该作者
你说你的整个速度控制只用了P+反转?
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 楼主| 发表于 2013-8-12 13:24:36 | 只看该作者
asxz 发表于 2013-8-12 13:22
你说你的整个速度控制只用了P+反转?

对。我觉得A车模,PID调不好,后轮很容易打滑,加速慢就慢一点吧,只要速度比较均匀,不打滑就好。
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