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[西部] 【视频】有尾翼的小黑车

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发表于 2013-8-12 00:57:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Jyoun 于 2013-8-12 01:19 编辑


http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzUwODEy.html

车子软连接避震扭腰结构,赛道改过之后约82米。

看起来快不一定快,路径好和稳定才是王道,我认为省轮子的跑法更快,大家觉得呢?看电子科大满场的嘎叽声也能3.3米,我的信念动摇了。。。


两种跑法对比视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzUzNzE2.html


下边这种看起来快,但是跑出来的时间却并没有提高,一是弯道速度跑高了,但是路径变差了,跑了更多的路程,二是某些地方不稳定的摆动降低了平均速度。

在此膜拜电子科大成电超音速,以我完全不感冒的跑法跑出那么高的速度,高手啊!{:soso_e183:}(其实成电超音速路径也很好)

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发表于 2013-8-12 09:35:17 | 只看该作者
路径不错  稳中求快才是王道
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发表于 2013-8-12 10:26:03 | 只看该作者
给我的感觉:车太重了
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发表于 2013-8-12 10:34:34 | 只看该作者
你这车子真心重!!!有些没必要的东西还是去掉的好!
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发表于 2013-8-12 10:36:43 | 只看该作者
快速的以最优路径顺畅过弯才是王道!!!!
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发表于 2013-8-12 10:53:29 | 只看该作者
车太重了,加减速性能影响很大
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发表于 2013-8-12 11:05:47 | 只看该作者
速度一快路径就不好,其实方向控制还是不够完美,一个好方向才能把控速的优势体现出来。
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 楼主| 发表于 2013-8-12 11:39:52 | 只看该作者
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-12 09:35
路径不错  稳中求快才是王道

嗯~
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 楼主| 发表于 2013-8-12 11:43:58 | 只看该作者
ganlei 发表于 2013-8-12 10:26
给我的感觉:车太重了

因为调速没有用pid的方式,给期望速度也没有突变,给的速度都是均匀变化的,这样都是为了解决后轮的漂移。这个车已经比以前轻了300多克了(以前还有配重很多)。
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 楼主| 发表于 2013-8-12 11:46:54 | 只看该作者
menglingzong 发表于 2013-8-12 11:05
速度一快路径就不好,其实方向控制还是不够完美,一个好方向才能把控速的优势体现出来。

嗯,舵机转角有延迟,要克服这种延迟真心觉得困难。速度一快就更难控制了。
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