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标题: 有关电池电压下降与速度的问题 [打印本页]

作者: 民大新手 时间: 2010-11-27 17:22
标题: 有关电池电压下降与速度的问题
有个问题，我一直没有找到一个很好的解决方案，那就是：在小车行驶的过程中，因为电机的功耗很大，所以电池的电压会相伴随的下降，在持续运行40分钟左右以后，电池电压就低至6伏的样子。那么，在此过程中，比如说，原来7.2v时的40%的占空比对应的电机速度，和现在6v时40%的pwm占空比对应的速度就完全不同，那么，想请教一下各位高手，你们是怎么解决这个问题的。是用AD检测电池电压，然后线性的改变pwm来稳定某种速度，还是用其他方法？我看了很多技术报告，都没有提及这一点。还望高手指教。因为这个问题要是不解决，那么，这个过程中进行的参数调节，就几乎是没有什么意义的，因为，只要电池电压一变，那么，pwm参数就得随之改变才行。

作者: flyer1988hh 时间: 2010-11-28 01:07
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作者: 民大新手 时间: 2010-11-29 13:29
······

作者: 民大新手 时间: 2010-11-29 22:08
还望高手能给个答案啊！

作者: aytc100 时间: 2010-11-29 22:25
速度闭环就能解决这个问题

作者: 民大新手 时间: 2010-11-30 22:37
能再具体一点吗？

作者: franky 时间: 2010-12-2 21:15
闭环就行吧

作者: pang123hui 时间: 2010-12-2 22:50
闭环也没有彻底解决问题，一般来说大家都是用8V电压去跑的

多充点电池备用，这话没错

作者: 左耳来过 时间: 2010-12-3 23:34
呵呵求解中

作者: qixiangyujj 时间: 2010-12-7 13:17
速度闭环，，，，

作者: allforking 时间: 2010-12-7 21:06
我也遇到了！这算是电池问题吧

作者: hemin 时间: 2010-12-8 14:13
路过此处，对楼主问题甚感兴趣，还望高手解释明白点！我再把这个问题延伸下，也就是速度和电压之间的关系，能用公式弄出来吗？

作者: 薨莀 时间: 2010-12-8 16:06
什么叫做速度闭环啊？

作者: dongbolong 时间: 2010-12-12 18:05

作者: wale 时间: 2011-1-4 10:14
到底什什么素速度闭环！那位大虾详解

作者: 亚科 时间: 2011-1-4 15:05
买块好电池！

作者: 雾都孤儿 时间: 2011-1-13 19:49
我来学习的

作者: zblivu 时间: 2011-1-19 14:50
我不管电池用反馈直接测量转速然后调PWM波占空比！要是调到最高占空比后还达不到那个速度的话就该换电池了！！

作者: tyler880 时间: 2012-5-14 21:44
楼主这问题解决了吗？求指教

作者: 反对幂指三 时间: 2012-6-2 09:48
又学习了

作者: Lee＿Hour 时间: 2012-7-20 19:07

zblivu 发表于 2011-1-19 14:50
我不管电池用反馈直接测量转速然后调PWM波占空比！要是调到最高占空比后还达不到那个速度的话就该换电池了 ...

你那个最大的占空比是多少啊

作者: zyj 时间: 2012-8-17 22:53
那你就得问PID了，PID的调节目的是什么。。你懂的

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