有关电池电压下降与速度的问题

民大新手 · 发表于 2010-11-27 17:22:26

有个问题，我一直没有找到一个很好的解决方案，那就是：在小车行驶的过程中，因为电机的功耗很大，所以电池的电压会相伴随的下降，在持续运行40分钟左右以后，电池电压就低至6伏的样子。那么，在此过程中，比如说，原来7.2v时的40%的占空比对应的电机速度，和现在6v时40%的pwm占空比对应的速度就完全不同，那么，想请教一下各位高手，你们是怎么解决这个问题的。是用AD检测电池电压，然后线性的改变pwm来稳定某种速度，还是用其他方法？我看了很多技术报告，都没有提及这一点。还望高手指教。因为这个问题要是不解决，那么，这个过程中进行的参数调节，就几乎是没有什么意义的，因为，只要电池电压一变，那么，pwm参数就得随之改变才行。