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楼主: luqi
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倒立摆已经放弃

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发表于 2013-9-6 22:23:49 | 只看该作者
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发表于 2013-9-6 22:24:12 | 只看该作者
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发表于 2013-9-6 22:42:27 | 只看该作者
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发表于 2013-9-6 23:25:39 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2013-9-6 20:53
我们试了很多电机,却没找到好的。实验室其他做出来的人都是电机效果很好的,今年坑在了电机上啊

他们用的是直流电机还是步进电机啊?
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发表于 2013-9-6 23:34:01 | 只看该作者
伺服电机最给力了,我坑在电机上了
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发表于 2013-9-6 23:57:20 | 只看该作者
能直立了,但是不能碰啊,一碰就沿着一个方向转。
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发表于 2013-9-7 00:06:15 | 只看该作者
垂死挣扎中
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发表于 2013-9-7 00:26:24 | 只看该作者
rubick 发表于 2013-9-6 21:05
试试布进的?

往一个方向加速怎么破
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发表于 2013-9-7 00:55:11 | 只看该作者
黑与白 发表于 2013-9-6 23:25
他们用的是直流电机还是步进电机啊?

直流减速电机,而且减速比不是很大。如果减速比大了,用手转动时会感觉到像步进电机一样一格一格的走。合适的减速比应该是:有减速,但是又不会有太强烈的步进感,
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发表于 2013-9-7 00:59:53 | 只看该作者
路輺 发表于 2013-9-6 21:50
红外放弃,是个坑啊

G题才是坑
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