倒立摆已经放弃

黑与白 · 发表于 2013-9-7 21:15:01

darksnipers 发表于 2013-9-7 20:32
哥们你用的什么电机

以前是步进电机，现在换直流了，能倒立了，但很不稳定而且悬臂还不断的转！

darksnipers · 发表于 2013-9-7 22:24:48

黑与白发表于 2013-9-7 21:15
以前是步进电机，现在换直流了，能倒立了，但很不稳定而且悬臂还不断的转！

为什么不用步进电机我们现在在用42的感觉似乎问题不大有一个问题一直没有明白用步进电机的时候连续转动感觉角度转的不够

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