倒立摆已经放弃

a1005020208 · 发表于 2013-9-7 01:18:24

加油加油，不能自己认输，电机一般都不会有问题，主要是控制策略。不要总换方案，认准一条路，光明就在眼前。

黑与白 · 发表于 2013-9-7 01:33:14

音之夏萤发表于 2013-9-7 00:55
直流减速电机，而且减速比不是很大。如果减速比大了，用手转动时会感觉到像步进电机一样一格一格的走。合 ...

我用步进电机做的，在做倒立的时候，步进电机抖的严重啊！倒立不了啊！可以加你QQ吗！我的QQ550728561

正先生、正能量 · 发表于 2013-9-7 04:00:37

角度传感器啊。

忘从前 · 发表于 2013-9-7 08:57:14

jiayou

脑残志不残 · 发表于 2013-9-7 09:00:14

彻底放弃鸟。。。

xiao4ck · 发表于 2013-9-7 09:55:57

。。。。。。。

ゞCANG╃寒 · 发表于 2013-9-7 10:28:57

luqi 发表于 2013-9-6 20:47
完成基本部分1,2.试过用编码器,陀螺仪加速度计都不行,可能电机不好

问一下旋转是怎么实现的吗

TECHGID · 发表于 2013-9-7 15:54:39

垂死挣扎中……

tanry53 · 发表于 2013-9-7 19:52:30

被吭了，卡尔曼什么吗的坑死了

darksnipers · 发表于 2013-9-7 20:32:41

黑与白发表于 2013-9-7 01:33
我用步进电机做的，在做倒立的时候，步进电机抖的严重啊！倒立不了啊！可以加你QQ吗！我的QQ550728561

哥们你用的什么电机

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