我说下倒立摆的方案吧，大家拍下砖

wangyao19920204 · 发表于 2013-9-10 22:29:50

果断被机械坑了:-(

Fortware · 发表于 2013-9-11 08:39:55

死在没用编码器上了，只用一个电位器是搞不定的，唉，方案啊

郭本宏 · 发表于 2013-9-11 09:28:39

:lol:lol:lol

郭本宏 · 发表于 2013-9-11 09:29:18

:D:D

jingqi · 发表于 2013-9-11 17:02:20

Fortware 发表于 2013-9-11 08:39
死在没用编码器上了，只用一个电位器是搞不定的，唉，方案啊

一样的结构吧不过大体完成了

黑与白 · 发表于 2013-9-11 17:43:45

的确，电机的选型很重要，四天时间里我先后换了步进电机，B车电机，C车电机带车架上的减速齿轮，带减速齿轮的C 车电机还好，很容易就能站起来，可我买的电位器太重，电机一会就发烫了。这题只要电机选择合适，很容易就能做出来的！

凌萧楠 · 发表于 2013-9-11 18:55:12

伺服电机一般人都没调过，发现步进有点抖，还是减速电机给力

凌萧楠 · 发表于 2013-9-11 18:55:45

传感器，用陀螺仪+加速度计的，飘过

hu289449169 · 发表于 2013-9-14 11:54:07

我用步进，轴粗一点，容易固定。

杰克船长 · 发表于 2013-9-17 13:09:33

简单的pid能实现吗？看网上论文都是啥能量啊拉格朗日啊之类的

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