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常驻嘉宾
习走口 发表于 2013-9-9 00:31 如果摆重了,减速电机更 给力
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249176669 发表于 2013-9-9 00:37 感谢分享经验。。学习了。。我也被坑在电机上了,最后一天换上带减速的直流电机,没有足够的时间调参数,没 ...
爱走来的那天 发表于 2013-9-9 00:45 我想说,或许直流力矩电机效果会更好!
jeyran 发表于 2013-9-9 11:44 方法基本上差不多,关键是电机传感器的选型、支架妥妥的固定、还有队友间的默契配合 共赢的心态!
zyj 发表于 2013-9-9 11:48 90度用的就是楼主软件的第二个问题。。。(学弟想的。。。。。)
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I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:14 很多人都被坑啦,方案一直在改,浪费不少时间
249176669 发表于 2013-9-9 18:19 你的完成所有功能了?能分享下详细控制思路么?你是电机的增量式PID+摆杆PID双闭环控制么?
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跨届大侠
不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!
I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:17 效果如何
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