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请教怎么根据偏移或曲率控制舵机

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1^#

发表于 2013-11-16 18:10:51 | 只看该作者回帖奖励

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如果算出了小车与中心线的偏移量，然后大概算了下曲率，然后再怎么控制舵机呢？用PD么，是的话P ，D，参数怎么确定啊?望大神指点迷津。

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原来地球还在转

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发表于 2013-11-16 18:31:03 | 只看该作者

同求

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发表于 2013-11-16 19:08:49 | 只看该作者

很困惑啊

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楼主| 发表于 2013-11-17 12:09:42 | 只看该作者

大神给点指示呀

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发表于 2013-11-17 12:51:05 | 只看该作者

花大把时间调这个参数。。。。

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奔逸绝尘子不语

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发表于 2013-11-17 13:04:38 | 只看该作者

同求

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发表于 2013-11-17 14:56:52 | 只看该作者

同求！

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