平衡车的问题！！！！！！

liguangya · 发表于 2013-11-18 08:14:07

直立车的时候，只调P值，会一边偏，然后倒下，并没有出现，来回摆动，再倒下啊！！和官方不一样啊，怎么回事？？？？？

mlhmxhabc · 发表于 2013-11-18 10:41:05

也是很盲目

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-11-18 10:15:00

可以参考下

liguangya · 发表于 2013-11-18 08:16:20

对了，还有P值的大小问题，无论P怎么取值，都是这个情况，车是学长的参赛作品，机械应该没有问题

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-11-18 10:54:53

mlhmxhabc 发表于 2013-11-18 10:41
也是很盲目

看你楼上有资料

rubick · 发表于 2013-11-18 12:50:20

应该是陀螺仪零漂的问题，
如果无论P大P小都一样，说明P小了。

liguangya · 发表于 2013-11-18 14:17:05

吢冇紷蒠发表于 2013-11-18 10:15
可以参考下

谢谢

liguangya · 发表于 2013-11-18 14:17:47

rubick 发表于 2013-11-18 12:50
应该是陀螺仪零漂的问题，
如果无论P大P小都一样，说明P小了。

恩恩，我考虑的也是这个问题，是不是他不准引起的呢

☆灬学乖 · 发表于 2013-11-20 01:51:20

陀螺仪是否安装水平？然后再看波形是否存在过冲，或者延时，

liguangya · 发表于 2013-11-20 20:55:38

☆灬学乖发表于 2013-11-20 01:51
陀螺仪是否安装水平？然后再看波形是否存在过冲，或者延时，

今天看了一下，发现积分输出的角度（软件积分）与z轴的输出不一致，但是换了好多比例值，发现他们竟然相反的趋势

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