大S弯乃智能车杀手也

暗剑 · 发表于 2013-12-29 19:48:00

顶一个先，你们考完了，这都能调车？

liningbo888 · 发表于 2013-12-29 20:00:42

小河北发表于 2013-12-29 19:43
关键是如何识别大S弯道，我们想到一种方法是，丢线之后（过大S弯必定丢线）在使直道的速度降低。但是新问 ...

弯道和直到速度不必差很大，那样反而不好，最好在车的稳定性上再下一些功夫

幽蓝の灵魂 · 发表于 2013-12-29 20:08:34

大S必定丢线就是一个BUG

秋水無痕 · 发表于 2013-12-29 20:14:32

暗剑发表于 2013-12-29 19:48
顶一个先，你们考完了，这都能调车？

{:soso_e103:}还没考完。。。但车不能不调。。

sTilL_7.度 · 发表于 2013-12-29 20:18:27

增加判断直道的条件,如加一个counter累计判断为直道的次数
可以再优化下PID

dapan945 · 发表于 2013-12-29 20:18:28

:o:o:o:o

小桐xwt · 发表于 2013-12-29 20:34:34

减速入弯，进入立即加速。别加太猛。

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-12-29 20:46:14

一定要区分赛道类型么？..我觉得赛道判断可以作为一个辅助，但是用于速度控制的决策量最好是一个连续量，一个所有路况所具有的特性

小河北 · 发表于 2013-12-29 20:59:21

幽蓝の灵魂发表于 2013-12-29 20:08
大S必定丢线就是一个BUG

这。。。怎么BUG了很正常啊

小河北 · 发表于 2013-12-29 21:00:51

暗剑发表于 2013-12-29 19:48
顶一个先，你们考完了，这都能调车？

明天考自动控制原理。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册