官方滤波波形跟随求助

MicroJIA · 发表于 2013-12-31 17:54:26

用官方的滤波方法跟随速度慢怎么解决？我调整陀螺仪比例系数没用得。
黄色：加速度计；
红色：滤波后；
蓝色：角速度；
其中T=3；

Rgyro=0.1

Rgyro=0.3

Rgyro=0.5

Rgyro=0.7

Rgyro=0.9

为丞而琳 · 发表于 2013-12-31 21:01:58

你陀螺仪的波形不行啊，

永夜1991 · 发表于 2013-12-31 23:54:38

这个失真忒严重了吧。。

glacier0 · 发表于 2014-1-1 00:18:00

陀螺仪噪声太大，滤波

MicroJIA · 发表于 2014-1-1 01:37:16

为丞而琳发表于 2013-12-31 21:01
你陀螺仪的波形不行啊，

求教滤波方法图中是均值滤波后的

为丞而琳 · 发表于 2014-1-1 12:32:07

陀螺仪的硬件不行，要换电路，你的有严重的反冲现象

Neozoic · 发表于 2014-1-1 17:57:16

为丞而琳发表于 2014-1-1 12:32
陀螺仪的硬件不行，要换电路，你的有严重的反冲现象

求推荐个好电路啊！neozoic@yeah.net谢谢！

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