K60电磁组C车编码器计数问题

qwerrewq · 发表于 2014-1-5 13:27:26

电磁组的小伙伴们，在舵机占用掉一个FTM端口，电机占用掉一个FTM端口后，还要用两路编码器对电机测速，这要怎么实现啊，想用正交解码，但由于双电机加舵机用掉过多的资源只剩下了一路。LPTMR也只有一路，DMA又不会，最后好像就剩下外部计数的办法了，不知道大家都是怎么解决这个问题的，出来讨论下！！！！

玩第八 · 发表于 2014-1-5 13:32:06

抢个沙发

玩第八 · 发表于 2014-1-5 13:38:51

坐等大神求救

真实的谎言 · 发表于 2014-1-5 13:44:20

同样纠结中，移植了野火的DMA，感觉两路有干扰啊，不是很准确，思考中~~~~，实在不行还是用LPTMR测一路，开环调差速算了，大家都砸弄？？

qwerrewq · 发表于 2014-1-5 13:50:06

玩第八发表于 2014-1-5 13:32
抢个沙发

qwerrewq · 发表于 2014-1-5 13:51:09

真实的谎言发表于 2014-1-5 13:44
同样纠结中，移植了野火的DMA，感觉两路有干扰啊，不是很准确，思考中~~~~，实在不行还是用LPTMR测一路，开 ...

我们现在只用一路正交测单边速度，但是这样差速就不好用了

wzp1992 · 发表于 2014-1-5 14:11:57

外部计数总是有不如意的地方的，比如每日有正交计数。最好还是用DMA吧

qwerrewq · 发表于 2014-1-5 14:15:02

wzp1992 发表于 2014-1-5 14:11
外部计数总是有不如意的地方的，比如每日有正交计数。最好还是用DMA吧

DMA不会用啊，还有DMA可以测两路编码器吗？

Jyoun · 发表于 2014-1-5 17:31:59

正交用一路，外部中断计数用一路。效果非常好，两边很对称。

qwerrewq · 发表于 2014-1-5 18:01:40

Jyoun 发表于 2014-1-5 17:31
正交用一路，外部中断计数用一路。效果非常好，两边很对称。

外部中断计数是指用CD4520还是直接用IO的中断啊？？？

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